T-Patrol 自適應預測權重 — 互動視覺化
拖動下方參數，觀察 α、β、γ 如何被三層決策動態調整，以及 P_final 在地圖上的位置變化
參數設定
場景：直線走
場景：靜止
場景：漫步
場景：曲線
分類 pattern
STATIONARY 靜止
WANDERING 漫步
LINEAR 直線
CURVED 曲線
分類信心度 c_c
0.85
Δt (秒)
30s
速度 v (m/s)
1.0
三層權重決策
① 查表：基礎權重
② 分類信心度調整（往 UNKNOWN 拉）
③ 時間衰減調整（往 P_none 拉）
最終權重（正規化）
位置視覺化（每格 = 5 公尺）
P_none（最後 GPS）
P_linear（線性外推）
P_dampened（衰減預測）
P_final（最終顯示）
P_final = 系統實際顯示位置
(0, 0)
距最後 GPS 點：
0
公尺
P_final 計算公式